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自主移动机器人的激光陀螺全局定位系统.定位系统采用32位ARM9处理器为主控.该定位方式是通过激光测距,陀螺计算角度,从而计算出机器人的位置和角度.相对传统的码盘定位激光陀螺定位系统是一种更准确,高效的新型技术,具有实用性。
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