南京盾构机激光陀螺惯导定位系统

高精度动态陀螺寻北惯性测量仪器能够在任意的自主运动下，独立地测量载体的方位角（航向角）、俯仰角与横滚角。在首次通电进行初始对准后可长期保持0.06°的航向测量精度，并且不需要任何外 部设备辅助，不受磁场、光线、振动的影响，亦可在水下2m长期有效工作。

   采用高精度激光陀螺和石英挠性加速度计，并通过高精度的误差标定和补偿技术，利用 Kalm

an滤波技术进行初始对准后，应用罗经导航算法，连续实时地提供满足性能要求的水平姿态及航向信息。