高精度动态陀螺寻北惯性测量仪器能够在任意的自主运动下,独立地测量载体的方位角(航向角)、俯仰角与横滚角。在首次通电进行初始对准后可长期保持0.06°的航向测量精度,并且不需要任何外 部设备辅助,不受磁场、光线、振动的影响,亦可在水下2m长期有效工作。
采用高精度激光陀螺和石英挠性加速度计,并通过高精度的误差标定和补偿技术,利用 Kalm
an滤波技术进行初始对准后,应用罗经导航算法,连续实时地提供满足性能要求的水平姿态及航向信息。
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