无锡高速铁路平衡激光陀螺

激光陀螺仪、集成智能机器人和三维成像仪一起上阵，构成一个高速铁路CRTSⅢ型轨道板自动化检测系统，检测一块CRTSⅢ型轨道板由45分钟压缩至6分钟，检测精度达到正负0.15毫米，约为一根头发直径的3倍，时间和精度完全达到国际先进水平，。采用高精度激光陀螺和石英挠性加速度计，并通过高精度的误差标定和补偿技术，利用 Kalman滤波技术进行初始对准后，应用罗经导航算法，连续实时地提供满足性能要求的水平姿态及航向信息。